Хоча сучасна гра в гольф зародилася в 15 столітті в Шотландії, давнє походження гри неясне і викликає багато суперечок. Деякі історики сходять до римської гри paganica, в якій учасники використовували зігнуту палицю для удару по набитому шкіряному м'ячу.
З 1552 року в гольф грають у Сент-Ендрюсі, Шотландія. Саме тут, на полі St. Andrews Golf Links, було створено організацію R&A і встановлено 18-лунковий раунд.
Слово "гольф" не є абревіатурою. Швидше, лінгвістично воно походить від голландського слова "kolf" або "kolve", що означає просто "ключка". У шотландському діалекті кінця 14-го або початку 15-го століття голландський термін перетворився на "goff" або "gouff", і тільки пізніше, у 16-му столітті, на "golf".
